El calentamiento es una parte fundamental de las sesiones, ya que su carácter específico requiere de un aprendizaje previo para habituar al alumno a realizar estos ejercicios antes de la actividad física. Además, ayuda a realizar un minucioso trabajo de movilización de todas las articulaciones y una activación muscular que permita el bloqueo de los grandes grupos musculares implicados en cada ejercicio.